Motor pam vakum secara amnya boleh dibahagikan kepada tiga jenis: motor AC, motor DC dan motor tanpa berus.
1. Motor komunikasi
Motor AC ialah sejenis motor yang beroperasi menggunakan sumber kuasa AC. Ia mempunyai struktur yang mudah, kos pembuatan yang rendah, dan kebolehpercayaan yang tinggi. Walau bagaimanapun, disebabkan oleh pengaruh ketara frekuensi kuasa pada kelajuan putarannya, adalah perlu untuk memilih voltan dan kekerapan operasi yang sesuai berdasarkan situasi penggunaan tertentu.
2. Motor DC
Motor DC ialah sejenis motor yang beroperasi dengan bekalan kuasa DC. Kelajuannya agak stabil, prestasi pengawalan kelajuannya baik, dan ia mempunyai keupayaan pengawalan kelajuan elektronik yang kuat. Walau bagaimanapun, disebabkan strukturnya yang agak kompleks, kos pembuatan adalah tinggi.
3. Motor tanpa berus
Motor tanpa berus ialah jenis motor baharu yang tidak memerlukan berus karbon tradisional, oleh itu ia mempunyai kelebihan bunyi yang rendah, jangka hayat yang panjang dan kecekapan yang tinggi. Walau bagaimanapun, kos pembuatannya agak tinggi.